Die Gemeinde Dörpen liegt im südöstlichen Dreieck des Küstenkanals und der Ems. Die Stadt Papenburg befindet sich etwa 14 Kilometer nördlich von Dörpen. Nachbargemeinden sind im Norden die Gemeinden Heede, Lehe und Neulehe, im Osten die Gemeinden Surwold in der Samtgemeinde Nordhümmling und die Gemeinde Neubörger, im Süden die Gemeinden Wippingen und Kluse sowie im Westen die Gemeinden Walchum und Dersum. Dörpen liegt an der A 31 zwischen Emden und Bottrop und den Bundesstraßen 70 (Meppen – Papenburg) und 401 (Dörpen – Oldenburg). Eine Verlängerung dieser Straße weiter in die Niederlande ist g